Описание
Настоящее изделие предназначено для использования на грузопассажирских автомобилях для коммерческих перевозок. Будучи основано на технологии глубокого обучения, изделие оснащено системой предупреждения о возможном столкновении (Forward Collision Warning, FCW) и системой наблюдения за водителем (Driver Monitoring System, DMS), что позволяет значительно сократить число ДТП и спасти жизни людей.
При обнаружении камерой активной системы содействия управлению транспортным средством ADAS потенциальной опасности, например, возможности столкновения или недопустимого сближения с впередиидущим транспортным средством, или выхода за пределы полосы движения, включится система голосового оповещения, которая сообщит водителю о необходимости принять меры. Камера DMS распознает несоответствующее поведение водителя, например, вождение при усталости, отвлечение за рулем, курение, разговор по телефону, питьё воды и не пристёгнутый ремень безопасности. Также система осуществляет проверку личности водителя при помощи алгоритма распознавания лиц.
При срабатывании сигнала тревоги системы DMS и ADAS загружают изображения или видео опасных моментов в облачное хранилище через сеть четвертого поколения (4G), также устройство может передавать данные об аварийных сигналах в стороннюю бортовую информационную сеть через порт RS232. Помимо снижения уровня аварийности компания-пользователь получает возможность проводить глубокий анализ поведения водителя при вождении на основании собранных данных о сигналах тревоги, что позволяет улучшить эффективность эксплуатации парка транспортных средств, снизить показатели обращения компании за страховыми выплатами и облегчить работу правительственных органов и учреждений по некоторым вопросам.
Применяемость: грузовики, самосвалы, автобусы, школьные автобусы, такси, онлайн-сервисы для заказа транспортных средств и т.д.
Функции
1. Система предупреждения о возможном столкновении (Forward Collision Warning, FCW)
Система проверяет расстояние до впередиидущего транспортного средства в режиме реального времени и рассчитывает время возможного столкновения, исходя из относительной скорости двух соответствующих транспортных средств. Сигнал тревоги срабатывает, когда значение времени до возможного столкновения станет меньше порогового значения.
Звуковой сигнал тревоги | • Четыре высокочастотных звука, следующих один за другим. |
Порог срабатывания сигнала тревоги | • Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 30 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги | • Допустимый коэффициент непопадания равный 5% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 98%. |
Условия несрабатывания системы |
• При слишком ярком заднем освещении система становится временно малоэффективной. • Во время сильного дождя или тумана система малоэффективна в связи с плохой видимостью. |
2. Система слежения за интервалами движения (Headway Monitoring Warning, HMW)
На основе скорости, система контролирует расстояние до впередиидущего транспортного средства в режиме реального времени и рассчитывает время столкновения в случае резкого торможения впередиидущего транспортного средства. Сигнал тревоги срабатывает, когда значение времени до столкновения станет меньше порогового значения.
Звуковой сигнал тревоги | • Среднечастотный звук каждые 0,5 секунды. |
Порог срабатывания сигнала тревоги | • Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 30 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги |
• Допустимый коэффициент непопадания равный 1% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 99%. |
Условия несрабатывания системы |
• При слишком ярком заднем освещении система становится временно малоэффективной. • Во время сильного дождя или тумана система малоэффективна в связи с плохой видимостью. |
3. Система предупреждение о выезде за пределы полосы движения (Lane Departure Warning, LDW)
Система в режиме реального времени отслеживает полосы движения справа и слева. Сигнал тревоги срабатывает, в случае обнаружения системой неосознанного выезда за пределы полосы на основании сигналов правого и левого поворотов.
Звуковой сигнал тревоги |
• Непрерывная серия коротких звуков. |
Порог срабатывания сигнала тревоги | • Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 50 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги | • Допустимый коэффициент непопадания равный 5% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 99%. |
Условия несрабатывания системы |
• При слишком ярком заднем освещении система становится временно малоэффективной. • Во время сильного дождя или тумана система малоэффективна в связи с плохой видимостью. |
4. Система обнаружения закрытия глаз (Closed-eyes detection)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой закрытия глаз водителем на время, превышающее пороговое значение.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «Eyes closing too long» (Слишком долгое закрытие глаз). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
Условия несрабатывания системы |
• Система не срабатывает при ношении солнцезащитных очков с высокой светоотражающей способностью, ношение обычных солнцезащитных очков допустимо. |
5. Система обнаружения зевания (Yawning detection)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой зевания водителем в течение времени, превышающем пороговое значение.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «Yawning» (Зевание). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги |
• Допустимый коэффициент непопадания равный 5% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 98%. |
6. Система обнаружения курения (Smoking detection)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой, что водитель курит.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «No smoking» (Не курить). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги |
• Допустимый коэффициент непопадания равный 10% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 90%. |
7. Система обнаружения телефонных звонков (Calling detection)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой, что водитель держит телефон рядом со своим ухом во время вождения.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «No phone call» (Не звонить). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги |
• Допустимый коэффициент непопадания равный 5% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 98%. |
8. Система обнаружения питья воды (Water drinking detection)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой, что водитель пьет воду. Система может обнаружить различные ёмкости: чашки, одноразовые стаканчики, термокружки, бутылки с минеральной водой и многое другое.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «Water drinking» (Питье воды). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
Погрешность срабатывания сигнала тревоги |
• Допустимый коэффициент непопадания равный 10% позволяет обеспечить степень точности срабатывания сигнала тревоги свыше 95%. |
9. Система обнаружения отвлечения внимания (Distraction detection, уже запущена)
При движении со скоростью выше 10 км/ч система использует распознавание черт лица водителя для определения его направления. Сигнал тревоги срабатывает, в случае обнаружения системой, что направления лица водителя в течение долгого времени и на большой угол отклоняется от своего нормального направления.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «Keep in focus» (Смотрите на дорогу). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
10. Система обнаружения не пристёгнутого ремня безопасности (Seatbelt-unfastened detection, уже запущена)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой, что водитель не пристегнут ремнем безопасности.
Звуковой сигнал тревоги |
• Голосовое оповещение: «Please fasten your seat belt» (Пристегнитесь). |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: включается при запуске системы. |
11. Система самодиагностики DMS-камеры (DMS camera self-detection, уже запущена)
Сигнал тревоги срабатывает в случае обнаружения системой отклонений в работе DMS-камеры, например, несоответствующее угловое положение, закрытие в течение долгого времени, пропуски изображений.
Звуковой сигнал тревоги |
• Звуковое оповещение отсутствует. |
Порог срабатывания сигнала тревоги |
• Порог включения: по умолчанию включение происходит при достижении транспортным средством скорости выше 10 км/ч. |
12. Система установления личности водителя (Driver’s identity authentication, уже запущена)
Система поддерживает режим однократного установления личности и режим подтверждения личности через заданные периоды времени. После запуска процедуры установления личности водителя система в режиме реального времени анализирует человеческое лицо. Система произведет выборку изображений лица под корректным углом и сравнит его с локальной базой данных человеческих лиц. Успешное завершение процедуры подтверждения подразумевает получение одного из двух результатов:
-
водитель значится в БД как «уполномоченный водитель»;
-
водитель не указан в БД; если система не может обнаружить изображения под соответствующим углом или при возникновении иных затруднений, будет возвращено сообщение об ошибке распознавания.
Режим периодической проверки личности (Time-loop mode):
Звуковой сигнал тревоги |
• Звуковое оповещение отсутствует. |
Настройка периодичности |
• Периодический запуск функции для проверки. |
Результат проверки |
• «Успешное подтверждение личности» (Identity authentication succeeded); «ошибка при подтверждении личности» (identity authentication failed); «лицо не обнаружено» (no face detected). |
Режим однократного установления личности (Single authentication mode):
Звуковой сигнал тревоги |
• Звуковой сигнал начала проверки личности и окончания проверки личности. |
Настройка периодичности |
• Запуск функции при загрузке. |
Результат проверки | • «Успешное подтверждение личности» (Identity authentication succeeded); «ошибка при подтверждении личности» (identity authentication failed); «лицо не обнаружено» (no face detected). |
Технические характеристики ПО
Тип | Запись | Параметры | Тип | Запись | Параметры |
Габаритные размеры | Камера ADAS | 150х80х45 мм | Встроенный датчик | GPS | + |
Камера DMS | 110х87х32,5 мм | Акселерометр | + | ||
CAN-модуль (CAN box), цифровой адаптер CAN-шины | 100х60х28 мм | Гироскоп | + | ||
Процессорная платформа | Архитектура | ARM | Порт RS232 | 2 | |
ЦПУ |
Cortex-A53х4 1,5 ГГц |
Выходной кабель аналоговой видеокамеры высокого разрешения (AHD) | 1 | ||
Графический ускоритель | Mali-T720 | Комплект поставки (упаковочный лист) | Камера ADAS | Включено | |
Внутренняя память + ПЗУ |
2 Гб ОЗУ + 16 ГБ ПЗУ |
Камера DMS | Включено | ||
Модуль расширения для чтения карт памяти TF | Макс. 256 ГБ | Флэш-карта памяти TF 8 ГБ | Включено | ||
Сети сотовой связи | 4G / 3G / 2G | Кабель питания | Включено | ||
Wi-Fi | + | CAN-модуль | Включено | ||
Камера ADAS | Разрешение | 1920х1080 | Кабель RS232 | По заказу | |
Поле зрения | 50° | Выходной кабель аналоговой видеокамеры высокого разрешения (AHD) | По заказу | ||
Углы | Наклон: +50°~-10° регулируемый | Электрические параметры | Рабочее напряжение |
11,3В – 18В 22В – 36В |
|
Звуковой сигнал | + | Среднее рабочее электрическое напряжение |
<350 мА 24 В (пост. ток) <700 мА 24 В (пост. ток) |
||
Камера DMS | Разрешение | 1280х720 (ИК ночное видение) | Номинальная мощность | 10 Вт | |
Поле зрения | 90° | Максимальная мощность | 15 Вт | ||
Углы | Наклон: +191°~-101° регулируемый | Диапазон рабочих температур | -20℃~ 70℃ | ||
CAN-модуль | CAN-шины | CAN_H/CAN_L | Диапазон допустимых температур хранения | 40℃~ 85℃ | |
Кабель для аналоговых сигналов | Сигналы импульсов скорости автомобиля/ поворота направо-налево/ включения тормоза | Диапазон рабочей влажности | 10%~90% (относительная влажность) |
Варианты применения